| Проблема решаемая проектом | Пещеры и другие пространства небольшого размера не всегда подходят для исследования человеком. Зонды и другие технические устройства также не всегда позволяют получить необходимую информацию. Зато провести исследования и передать изображение в реальном времени может мобильный робот спелеолог |
| Основная идея | На сегодняшний день в мире всего несколько рабочих прототипов роботов для исследования пещер. И все они имеют недостатки, а главный недостаток - их высокая стоимость.
Наша модель представляет собой прототип бюджетного робота для спелеологии. Наш робот имеет ряд отличий от простых мобильных роботов, которые позволяют ему успешно справляться с поставленными задачами:
1) Работает автономно и под управлением оператора.
2) Имеет хорошую проходимость и устойчивость.
3) Имеет защиту от камней и песка.
4) Умеет передавать данные на расстоянии.
5) Прочный.
6) Устойчивый к воде и грязи. |
| Масштаб организации работ | В проекте принимали участие один ученик 5 класса при активной поддержке родителей. Робот прошел ряд испытаний на различных поверхностях и разных условиях. |
| Полученные результаты | Робот прошел несколько тестов в условиях разных покрытий пола (имитация пещеры). Гусеницы робота позволяют ему успешно двигаться по различным поверхностям и преодолевать подъемы и спуски.
Крышка контейнера для пробы воздуха закрывается плотно. Контейнер надежно закреплен на корпусе робота.
Лебедка позволяет опустить робота на горизонтальную поверхность или поднять обратно.
Проведя испытания, мы пришли к выводу, что наш робот в данной комплектации может действительно помогать спелеологам в их работе. |
| Кому нужны результаты проекта | В первую очередь спелеологам, сотрудникам МЧС, пожарным или горным спасателям (для поиска в пещерах или шахтах). |
| Перспектива дальнейшнего развития проекта | Нам необходимо доработать некоторые конструктивные особенности робота, например, защиту моторов и датчиков от воды. А также возможность использовать для связи с роботом другие способы беспроводной связи. |
